Kao dobavljač pogona za kontrolu pokreta, vidio sam iz prve ruke kako su bitni senzori u tome da te pogone rade u najboljem redu. Vozine za kontrolu pokreta su mozak iza mnogih strojeva, osiguravajući da su pokreti precizni, glatki i efikasni. Ali bez pravih senzora, ovi pogoni bi bili poput broda bez kompasa, lutajući besmisleno. U ovom blogu podijelit ću neke od najčešće korištenih senzora sa pogonima kontrole pokreta.
Enkoderi
Ekoder su poput očiju sistema za kontrolu pokreta. Koriste se za mjerenje položaja, brzine i smjera pokretnog objekta, obično motornog osovine. Postoje dvije glavne vrste kodera: inkrementalni i apsolutni.
Inkrementalni enkoderi su jednostavniji i troškovi - efikasni. Oni generiraju niz impulsa dok se osovina rotira. Brojanjem ovih impulsa, pogon može izračunati brzinu i pređenu udaljenost. Međutim, oni gube svoje pozitivne informacije kada se struja prekida.
Apsolutni koderi, s druge strane, pružaju jedinstveni digitalni kod za svaki položaj osovine. To znači da mogu direktno reći tačan položaj osovine, čak i nakon gubitka snage. Oni su precizniji i pouzdaniji, ali i skuplji. Za aplikacije u kojima je precizno pozicioniranje ključno, kao u CNC mašinama, apsolutni enkoderi su često idi - za izbor. Možete saznati više o tome kako Encoders rade saKontrolni pogon za pokretanje.
Senzori efekta dvorane
Senzori efekta dvorane su još jedan uobičajeni senzor koji se koristi sa pogonima kontrole kretanja. Oni rade na osnovu efekta hale, što je proizvodnja napona razlike u električnom dirderu kada se magnetno polje primjenjuje okomito na strujni protok.
U aplikacijama za kontrolu pokreta, senzori za učinak Hall-a uglavnom se koriste za otkrivanje položaja i brzine rotirajućeg objekta. Često se koriste u istosmjernim motorima bez četkica za određivanje položaja rotora. Pružanjem informacija o položaju rotora, pogon može precizno kontrolirati struju struje u motornim namotima, osiguravajući gladak i efikasan rad. Senzori za učinak sale su jeftin, izdržljivi, i mogu raditi dobro u otežanim okruženjima, čineći ih popularnim izborom u mnogim industrijskim primjenama.
Učitavanje ćelija
Stanice opterećenja su senzori koji se koriste za mjerenje sile ili težine. U sistemima za kontrolu pokreta, opterećenje se koriste za nadgledanje opterećenja na motoru ili aktuatoru. Te su informacije ključne za osiguranje da pogon radi u svojim sigurnim ograničenjima i za optimizaciju performansi sistema.
Na primjer, u robotskoj ruci, stanice opterećenja mogu se koristiti za mjerenje težine manipuliranja objekta. Ako opterećenje prelazi određeni prag, pogon može podesiti izlaz motora kako bi se spriječilo oštećenje sistema. Učitavanje ćelija se mogu koristiti i u aplikacijama za rukovanje materijalima, poput transportnih remena, kako bi se osiguralo da sistem ne bude preopterećen. Dolaze u različitim oblicima i veličinama, a mogu se prilagoditi za određene aplikacije. ProvjeritiPrilagođeni servo motorički pogoni, koji se lako može integrirati sa senzorima ćelije opterećenja.
Senzori blizine
Senzori blizine koriste se za otkrivanje prisutnosti ili odsutnosti objekta u određenom rasponu. Postoji nekoliko vrsta senzora blizine, uključujući induktivne, kapacitivne i fotoelektrične senzore.
Induktivni senzori blizine rade otkrivanjem promjena u magnetskom polju oko senzora. Uglavnom se koriste za otkrivanje metalnih objekata i obično se koriste u strojnoj alatima, transportnim sistemima i automatiziranim sklopnim linijama.
Kapacitivni senzori blizine, s druge strane, otkrivaju promjene u kapacitetu između senzora i objekta. Oni mogu otkriti i metalne i ne-metalne predmete i često se koriste u aplikacijama gdje se ne mogu otkriti ne - metalni materijali, poput proizvodnje plastike.
Fotoelektrični senzori koriste svjetlo za otkrivanje prisutnosti objekta. Mogu se podijeliti na - snop, retro - reflektirajuće i difuzne vrste. Fotoelektrični senzori su vrlo svestrani i mogu se koristiti u širokom rasponu aplikacija, od malih elektroničkih uređaja do velikih industrijskih sistema. U kontrolnim pokretima, senzori blizine koriste se za pokretanje akcija na osnovu prisustva ili odsutnosti objekta, poput početka ili zaustavljanja motora.
Inercijalne mjerne jedinice (IMUS)
Imus su senzori koji kombinuju akcelerometre, žiroskope, a ponekad i magnetometre za mjerenje orijentacije i kretanja objekta u tri - dimenzionalnog prostora. U aplikacijama za kontrolu pokreta, Imus se koriste za pružanje povratnih informacija o položaju, brzini i orijentaciji pokretnog objekta.
Na primjer, u sustavu kontrole kretanja drona, IMU se koristi za mjerenje dronenog tona, rola i uglova sa zupčanim kravatom. Te se informacije tada koriste pogonom za podešavanje brzine motora i zadržati stabilnu dronu. Imus se također koristi u robotici, automobilskoj i zrakoplovnoj aplikaciji, gdje su potrebna precizna kontrola pokreta i navigacija.
Temperaturni senzori
Temperaturni senzori su neophodni za praćenje temperature motora, pogona i drugih komponenti u sistemu kontrole pokreta. Prevelika temperatura može prouzrokovati oštećenja komponenti i smanjiti performanse i pouzdanost sistema.
Termistori i termoparovi su najčešće korišteni temperaturni senzori. Termistori su poluvodički uređaji čija se otpornost mijenja temperaturom. Oni su relativno jeftini i jednostavni za upotrebu, ali njihova tačnost može biti ograničena na široki temperaturni raspon. Termoparovi, s druge strane, izrađeni su od dva različita metala spojena. Oni generiraju napon koji je proporcionalan temperaturnoj razlici između dva spoja. Termopolovi mogu mjeriti širok spektar temperature i precizniji su od termistora u visokoj temperaturi. Nadgledanjem temperature, pogon može prilagoditi svoj rad kako bi se spriječio pregrijavanje, na primjer, smanjujući brzinu motora ili povećanjem hlađenja.
Senzori pritiska
Senzori pod pritiskom koriste se za mjerenje pritiska tekućine ili gasova u sistemu kontrole kretanja. U hidrauličkim i pneumatskim sustavima senzori pritiska koriste za praćenje pritiska tekućine ili plina, koji je ključan za osiguranje pravilnog rada aktuatora.
Na primjer, u hidrauličkom prešem, senzor pritiska koristi se za mjerenje pritiska hidrauličke tekućine. Ako je pritisak prenizak, štamp možda neće moći primijeniti dovoljno sile, dok ako je previsoka, može prouzrokovati oštećenje sistema. Senzori pod pritiskom mogu se koristiti i u pneumatskim ventilima za kontrolu protoka zraka i osigurati da sistem funkcioniše efikasno.
Zaključno, senzori igraju vitalnu ulogu u pogonima kontrole pokreta. Oni pružaju potrebne povratne informacije za pogone da rade tačno i efikasno. Bilo da vam treba precizno pozicioniranje, nadzor opterećenja ili kontrolu temperature, tu je senzor koji bi zadovoljio vaše potrebe. Kao dobavljač pogona za kontrolu pokreta, uvijek sam tu da vam pomognem da odaberete prave senzore za vašu konkretnu aplikaciju.
Ako ste zainteresirani za učenje više o našim pogonima kontrole kretanja i kako se mogu integrirati s tim senzorima, slobodno posegnuti za raspravu o nabavci. Možemo raditi zajedno da bismo pronašli najbolja rješenja za vaše projekte.
Reference
- Brently, Donald E. "Principi dijagnostike rotirajuće mašine". Elsevier, 1998.
- Doebelin, Earl O. "Mjerni sustavi: aplikacija i dizajn". McGraw - Hill Education, 2016.
- Tischler, Mark B. i REMLY RAFAL. "Ispitivanje leta fiksne zrakoplove: svezak 1". Aiaa, 2017.